Trong-định vị tuyến tính tốc độ cao, các kỹ sư thường tập trung toàn bộ năng lượng tối ưu hóa của mình vào việc mua vít bi hoặc thanh dẫn hướng tuyến tính có độ chính xác cao nhất mà hoàn toàn bỏ qua cách vít đó kết nối với khung máy. Đây là một lỗi tích hợp nghiêm trọng. Một hệ thống truyền động cao cấp chỉ cứng nhắc nhưHỗ trợ trụckhối neo các đầu của nó. Khi một-động cơ servo hạng nặng tăng tốc dữ dội, lực đẩy dọc trục hàng trăm newton ngay lập tức được truyền qua trục và đập vào vỏ đỡ vòng bi. Nếu bạn sử dụng khối hỗ trợ rẻ tiền, không được gia công-thì tường nhà ở sẽ bị uốn cong-vi mô. Sự lệch nhẹ của vật liệu này bắt chước phản ứng dữ dội bên trong, làm hỏng các vòng định vị của bộ điều khiển và gây ra hiện tượng mỏi sớm ở các khớp nối động cơ trong vòng vài tháng kể từ khi vận hành.
Việc ngăn chặn sự lệch cấu trúc này và đảm bảo độ cứng dọc trục tuyệt đối phụ thuộc vào thông số kỹ thuật ổ trục và gia công vỏ chính xác. Chúng tôi sản xuất các thiết bị cuối-cố định{2}}hạng nặng (chẳng hạn như cấu hình BK, FK và EK tiêu chuẩn) từ thép cacbon-trung bình cao cấp, phay-chính xác với đế gắn và đế khoan trong một thiết lập duy nhất để đảm bảo sai số đồng tâm gần như-bằng không. Bên trong các khối này, chúng tôi lắp đặt một cặp Vít bi tiếp xúc góc có độ chính xác cao-được tải sẵn-đến-phía sau ($DF$ hoặc $DB$). Thiết kế này tạo ra một vectơ tiếp xúc bên trong cứng nhắc cho phépHỗ trợ trụcđể hấp thụ đồng thời tải trọng hướng tâm và tải trọng hai chiều cực lớn, loại bỏ hiện tượng tác động cuối cực nhỏ-khi vít bi đảo hướng ở tốc độ cao.
Để đạt được tuổi thọ cơ học tối đa từ trục dẫn động quay, bạn cũng phải loại bỏ hiện tượng lệch góc trong quá trình lắp. Nếu khung đế của máy hơi cong vênh, các khối cuối-cố định và{2}}được hỗ trợ sẽ không có chung trục trung tâm thẳng hoàn toàn. Việc ép vít thép cứng vào các lỗ bù này sẽ tạo ra ứng suất uốn liên tục mỗi khi trục hoàn thành một vòng quay. Điều này gây ra sự tích tụ nhiệt cục bộ, làm rách gioăng cao su ổ trục và làm dầu mỡ chảy ra sàn xưởng. Bằng cách đảm bảo các đường cơ sở lắp đặt của bạn được-xay chính xác và sử dụng đồng hồ đo chỉ báo quay số-trong quá trình lắp đặt, bạn giữ cho trục hoạt động trơn tru trong tâm hình học thực sự của nó.
Khắc phục sự cố tích hợp hiện trường: Câu hỏi thường gặp dành cho kỹ sư lắp ráp
Tại sao vít bi mới của tôi lại kêu to khi ở gần khối đỡ cố định?
Một tiếng rít lớn hoặc ồn ào thường có nghĩa là trục trung tâm củaHỗ trợ trụckhối bị lệch với vỏ đai ốc bi. Điều này buộc vít hơi cong khi nó đến gần khối cuối hơn, gây ra ma sát cục bộ mạnh bên trong các rãnh tuần hoàn của đai ốc. Bạn phải nới lỏng các bu lông lắp khối hỗ trợ, chạy bàn trượt đến đầu cố định để căn giữa vỏ một cách tự nhiên, sau đó -xoay lại các chốt.
Tôi có thể sử dụng ổ bi có rãnh sâu-tiêu chuẩn để chế tạo phần đỡ-cố định của riêng mình không?
Tuyệt đối không dành cho các ứng dụng có độ chính xác cao hoặc lực đẩy lớn. Vòng bi rãnh sâu-tiêu chuẩn (như dòng 6000) được thiết kế chủ yếu để chịu tải hướng tâm và có hoạt động dọc trục bên trong đáng kể. Dưới lực đẩy mạnh của động cơ servo, chúng sẽ uốn cong theo chiều dọc, tạo ra lỗi phản ứng dữ dội lớn, khó lường. Các thiết bị đầu cuối-cố định yêu cầu các vòng bi tiếp xúc góc được ghép nối được thiết kế để chống lại lực đẩy dọc trục cao.
Sự khác biệt giữa các khối hỗ trợ "Cố định" (BK/FK) và "Nổi" (BF/FF) là gì?
Khối cuối-cố định (BK/FK) sử dụng vòng bi tiếp xúc góc ghép đôi được khóa bằng đai ốc khóa để giữ trục chắc chắn tại chỗ và hấp thụ mọi lực truyền động dọc trục. Khối cuối-nổi (BF/FF) chứa một ổ bi tiêu chuẩn duy nhất được phép trượt nhẹ bên trong lỗ vỏ. Thiết kế "nổi" này rất quan trọng vì khi máy chạy, trục sẽ tạo ra nhiệt và nở ra; khối nổi cho phép trục phát triển theo chiều dọc thay vì oằn hoặc uốn cong dưới áp suất nhiệt.
Ma trận hiệu suất kỹ thuật
| Tính năng | Thông số kỹ thuật & Chi tiết kỹ thuật |
| Vật liệu nhà ở | Trung bình-Thép cacbon (S45C / Gang cho dòng tiêu chuẩn) |
| Vòng bi bên trong | Vòng bi tiếp xúc góc lớp P5/P4 phù hợp |
| Cấu hình | Loại cố định (BK, FK, EK) & Loại nổi (BF, FF, EF) |
| Dung sai đồng tâm | $\\le$0,01mm (Căn chỉnh lỗ khoan-đến-cơ sở) |
| Hệ thống đai ốc khóa | Đai ốc khóa có ren có độ chính xác cao-với vít đặt xuyên tâm |
Cuối cùng, mộtHỗ trợ trụckhối là mỏ neo cấu trúc của hệ thống chuyển động tuyến tính của bạn. Bằng cách chọn cấu hình nổi-cố định chính xác, đảm bảo các khung lắp đặt của bạn phẳng và song song, đồng thời sử dụng vòng bi tiếp xúc góc phù hợp, bạn có thể loại bỏ hiện tượng phát ra trục ẩn và giữ cho thiết bị nhà máy tự động của bạn vận hành êm ái và chính xác qua nhiều năm làm việc liên tục.
