Khi cần-gắp và đặt tốc độ cao hoặc giàn phân phối giảm độ chính xác trong quá trình di chuyển nhiều-trục nhanh, các kỹ thuật viên thường vội vàng điều chỉnh các đường dốc tăng tốc servo. Họ sẽ dành nửa ngày để điều chỉnh lại các vòng phản hồi của động cơ, hoàn toàn thiếu vòng xoắn cơ học diễn ra bên trong cấu trúc đế nhôm. Thực tế phũ phàng tại nhà máy là-sự bất đồng ở điểm cuối và sự mất định vị thường bắt nguồn từ sự uốn cong cấu trúc bên trong một-không phù hợpThiết bị truyền động tuyến tínhcuộc họp. Các nhà thiết kế thiết bị thường xuyên nhập các mô-đun trượt tích hợp này vào phần mềm CAD dưới dạng các thanh hình học cứng nhắc. Nhưng với tải trọng-trong thế giới thực, chu kỳ dừng-bắt đầu nhanh sẽ ném các lực đúc hẫng nghiêm trọng thẳng vào phần đùn đế. Nếu mô-đun sử dụng thành ép đùn mỏng hoặc khối dẫn hướng giá rẻ thì toàn bộ kênh nhôm sẽ xoắn lại, khiến cho bộ chuyển động bị kẹt, làm chín các vòng đệm bên trong và làm rơi chuyển động lặp lại dưới{5} milimet trong vòng vài tháng.
Để ngăn chặn hiện tượng lệch khung đó, bạn cần phải xem xét kỹ thuật ép đùn đế và chất lượng thành phần ổ đĩa bên trong trước khi lắp mô-đun vào bố cục ô của bạn. Chúng tôi chế tạo thân mô-đun nhỏ gọn bằng cách sử dụng các cấu hình nhôm ép đùn có độ bền kéo cao, chuyển mọi quá trình ép đùn qua các trung tâm phay CNC chính xác để khóa các bề mặt lắp đế phẳng- chết. Bên trong mỗi vỏ bọc kín, chúng tôi tích hợp các ray dẫn hướng tuyến tính có độ cứng-cao kết hợp với vít bi chính xác hoặc đai định thời-được gia cố bằng thép, tùy thuộc vào việc trục của bạn yêu cầu độ chính xác-bước nhỏ hay tốc độ-cao. Cấu trúc bên trong cứng nhắc này cho phépThiết bị truyền động tuyến tínhđể xử lý tải trọng mô men nhô ra lớn mà không làm xoắn thanh trượt. Đối với các dây chuyền lắp ráp điện tử trong phòng sạch hoặc bụi bặm, chúng tôi lắp các dải đệm kín bằng thép không gỉ và nhiều tấm gạt nước{1}}, giữ cho các rãnh bên trong được bảo vệ khỏi các mảnh vụn rơi xuống và ngăn chặn hoàn toàn sự di chuyển của dầu mỡ.
Ngay cả một-mô-đun trượt hạng nặng cũng sẽ bị uốn cong và ràng buộc nếu nhóm lắp ráp của bạn bắt vít nó xuống một khung thép không bằng phẳng. Việc siết chặt đế nhôm dài trên bệ lắp bị vênh sẽ tạo ra một cánh cung cố định thẳng vào các rãnh dẫn hướng bên trong. Khi thanh trượt di chuyển qua đường cong ẩn đó, mô-men xoắn của động cơ tăng đột biến, lực kéo của các quả bóng thép bên trong và dây đai truyền động bị mòn nhanh chóng. Thiết lập độ chính xác-caoThiết bị truyền động tuyến tính-kiểm tra đúng cách độ phẳng của tấm đế với thước thẳng chính xác xuống đến 0,02 mm, sử dụng tấm đệm dưới chân lắp và siết chặt các bu lông đế theo kiểu -ra cân bằng-giúp khung bên trong bị xoắn, bảo vệ đai ốc truyền động bên trong và giữ cho dây chuyền sản xuất tự động của bạn vận hành êm ái qua hàng triệu chu kỳ tăng tốc-cao.
Khắc phục sự cố tích hợp hiện trường: Câu hỏi thường gặp dành cho Nhóm Mua sắm & Lắp ráp
Tại sao mô-men xoắn động cơ của chúng ta tăng vọt và khiến bộ điều khiển truyền động đưa ra cảnh báo quá tải ở-giữa hành trình?
Sự tăng vọt mô-men xoắn xảy ra tại cùng một điểm ở giữa hành trình-chỉ thẳng đến đế gắn bị cong vênh hoặc khung bị xoắn. Khi thân bộ truyền động bị ép xuống trên một khung thép chưa được phay, các ray dẫn hướng bên trong sẽ cong vào trong, ép bàn trượt khi nó đi qua. Nới lỏng các bu lông lắp đế, sử dụng đồng hồ quay số hoặc thước thẳng chính xác để kiểm tra độ phẳng của giường, lắp các miếng chêm chính xác vào dưới các điểm thấp và vặn lại các bu lông lắp.
Chúng ta nên chọn mô-đun trượt dẫn động bằng bi-vít hay mô-đun trượt dẫn động bằng đai định thời{1}}cho dây chuyền tự động hóa của mình?
Ghép cơ chế truyền động với mục tiêu tốc độ và độ chính xác của bạn. Mô-đun điều khiển bằng vít-bóng mang lại độ cứng cao, lực đẩy cao và độ lặp lại chính xác trong phạm vi 0,01 mm, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các tác vụ nâng trục Z-, phân phối chính xác và các tác vụ ép-khớp nặng. Mô-đun điều khiển bằng dây đai-định giờ cung cấp tốc độ di chuyển-cao lên tới 3 mét/giây trên các hành trình dài, khiến chúng trở thành lựa chọn mặc định cho-xếp pallet tốc độ cao, giàn{10}sải dài và gắp-và-cánh tay nhanh.
Làm cách nào để ngăn chặn bụi nhựa mịn hoặc chất hàn làm nhiễm bẩn vành đai định thời bên trong?
Mô-đun kênh mở tiêu chuẩn-cho phép các hạt mịn trong không khí rơi trực tiếp vào răng của dây đai, khiến dây đai bị leo và mòn răng. Chỉ định kiểu mô-đun được bao bọc hoàn toàn có gắn dải niêm phong chống bụi từ tính hoặc thép không gỉ{2}}. Việc kết nối đường chân không áp suất âm-âm nhẹ với cổng bộ truyền động sẽ hút bụi trong không khí bên trong và ngăn các hạt lắng xuống bên trong rãnh truyền động.
Ma trận hiệu suất kỹ thuật
| Tính năng | Chi tiết kỹ thuật & đặc điểm kỹ thuật |
| Xây dựng cơ sở | Đế thép gia công/đùn nhôm Anodized có độ bền kéo cao- |
| Cơ chế truyền động | Vít bi nối đất C5/C7, Đai định thời lõi- bằng thép (Cấu hình HTD / STD) |
| Độ lặp lại | Loại vít bi (±0,01mm đến ±0,005mm), Loại đai (±0,04mm) |
| Bảo vệ bao vây | Loại mở,-Vỏ bọc bằng thép không gỉ kín hoàn toàn, nửa kín |
| Tùy chọn lắp đặt | Mặt phẳng ngang, Tường thẳng đứng, Công xôn, Giá đỡ giàn trục nhiều{0}} |
Việc giữ cho tế bào tự động của bạn luôn hoạt động sắc nét, chuyển động lặp lại trong nhiều năm hoạt động liên tục phụ thuộc vào việc chọn một thiết bị có cấu trúc cứng cáp, được thiết kế phù hợpThiết bị truyền động tuyến tínhtrong quá trình thiết kế hệ thống ban đầu. Khi bạn đánh giá sớm tải trọng mô men đúc hẫng, cân bằng khung lắp bằng các thước thẳng chính xác trong quá trình lắp ráp và chọn cơ chế truyền động phù hợp với cấu hình tốc độ của mình, bạn sẽ cách ly máy khỏi hiện tượng uốn cong cấu trúc và đảm bảo dây chuyền tự động của bạn mang lại khả năng sản xuất trơn tru, không bị gián đoạn qua hàng triệu chu kỳ.
