When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Động cơ bước là một thiết bị chuyển động rời rạc, có mối liên hệ thiết yếu với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước hiện nay, động cơ bước được sử dụng rộng rãi. Với sự ra đời của tất cả - hệ thống servo AC kỹ thuật số, động cơ AC servo ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, hầu hết các hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ bước hoặc tất cả - động cơ servo AC kỹ thuật số làm động cơ điều hành. Mặc dù cả hai đều giống nhau về phương pháp điều khiển (tàu xung và tín hiệu định hướng), nhưng có sự khác biệt lớn về hiệu suất và ứng dụng. Bây giờ hãy so sánh hiệu suất của cả hai.
Tóm lại, các khía cạnh sau là:
(1) Độ chính xác của điều khiển là khác nhau. Độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở phía sau trục động cơ
(2) Đặc tính tần số - thấp là khác nhau. Động cơ bước dễ bị rung tần số - thấp ở tốc độ thấp; động cơ AC servo chạy rất êm và không có rung động ngay cả ở tốc độ thấp.
(3) Đặc tính tần số mômen - là khác nhau. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng và sẽ giảm mạnh ở tốc độ cao hơn.
(4) Khả năng quá tải khác nhau, động cơ bước nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ servo AC có khả năng quá tải mạnh.
(5) Hiệu suất hoạt động là khác nhau. Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng - mở. Nếu tần suất khởi động quá cao hoặc tải quá lớn rất dễ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc chết máy. Khi tốc độ quá cao rất dễ gây ra hiện tượng vọt lố. Để đảm bảo tính chính xác của việc điều khiển, các vấn đề - tăng và giảm tốc - phải được xử lý tốt. Hệ thống truyền động servo AC là một điều khiển vòng - khép kín. Biến tần có thể lấy mẫu trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ. Vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ được hình thành bên trong. Nói chung, động cơ bước sẽ không bị mất bước hoặc chạy quá tốc độ và hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
(6) Hiệu suất phản ứng tốc độ là khác nhau. Phải mất 200 đến 400 mili giây để động cơ bước tăng tốc từ trạng thái dừng đến tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng / phút). Hiệu suất tăng tốc của hệ thống AC servo tốt hơn.
Vì vậy, khi lựa chọn động cơ mô-đun tuyến tính, bạn phải tuân theo nhu cầu của riêng mình, và loại phù hợp với bạn là tốt nhất.
