Ngăn chặn hiện tượng kẹt bi tuần hoàn và sự xuống cấp của phớt trong các toa dẫn hướng tuyến tính

Khi một-cổng trục đa trục tự động hoặc cầu trượt công cụ CNC gặp phải lực cản không đồng đều, rung-tần số cao hoặc bong tróc kim loại dọc theo mương đường ray, đội bảo trì thường-bôi trơn lại bàn trượt hoặc tăng mức khuếch đại servo. Tại nhà máy, việc hỏng hóc sớm hiếm khi bắt nguồn từ lỗi của chất bôi trơn. Thay vào đó, nguyên nhân sâu xa là do sự xâm nhập của phoi nhỏ làm phá hủy nắp trả bóng nhựa bên trong hoặc lắp đặt sai lệch nghiêm trọng khiến các bi thép tuần hoàn phải chịu lực tải ở cạnh. Buộc một cỗ xe tuyến tính hoạt động trong điều kiện quá tải mômen không được điều chỉnh sẽ nhanh chóng làm gãy các nắp đầu nhựa bên trong, khiến các bi chịu lực bị kẹt và trượt dọc theo đường ray thay vì lăn trơn tru.

Cấu hình các toa xe tuyến tính dựa vào bốn hàng bi thép chính xác chạy bên trong các đường mương có vòm{0}}kiểu Gothic trên mặt đất để phân bổ tải trọng bằng nhau theo hướng xuyên tâm, hướng-ngược và hướng ngang. Được sản xuất từ ​​thép chịu lực GCr15 có hàm lượng carbon-carbon cao, cả mương ray dẫn hướng và thân xe đều được làm cứng cảm ứng đến HRC 58-62 để chịu được độ mỏi khi tiếp xúc nhiều. Trong điều kiện tải trước thích hợp (chẳng hạn như tải trước nhẹ ZA với khe hở 0 đến 0,02 C hoặc tải trước trung bình ZB với khe hở 0,02 đến 0,05 C), các viên bi thép tiếp xúc bốn điểm với mương, mang lại độ cứng kết cấu cao và biến dạng đàn hồi tối thiểu. Cần gạt nước ở cuối và vòng đệm phía dưới bằng nhựa đàn hồi duy trì độ kín xung quanh mặt cắt ngang đường ray, giữ dầu mỡ bên trong đường ray đồng thời đẩy bụi kim loại mịn và chất làm mát ra khỏi các kênh tuần hoàn bên trong.

Ngăn chặn việc khóa vận chuyển sớm bắt đầu trong quá trình lắp đặt đường ray và khối. Lắp thanh ray chính có nghĩa là đẩy chặt thanh ray vào vai chuẩn được gia công trên khung giường và quét chỉ báo quay số dọc theo chiều dài để giữ độ thẳng và độ song song trong phạm vi 0,005 mm trên mét. Các bu lông lắp phải được vặn theo mô hình so le từ tâm ra ngoài bằng cách sử dụng cờ lê lực đã hiệu chỉnh để tránh tạo ra biến dạng giống như sóng cục bộ- dọc theo ray thép. Khi trượt toa xe lên đường ray, các đội lắp ráp phải luôn sử dụng giá đỡ bằng nhựa để giữ cho các bi thép bên trong không rơi ra khỏi ray giữ. Không bao giờ đâm một khối vào đầu ray không vát hoặc bỏ qua việc căn chỉnh-làm rách cần gạt nước cao su, đẩy các quả bóng tuần hoàn ra khỏi đường ray và khiến cỗ xe bị khóa cứng ngay khi bật nguồn.

Khắc phục sự cố tích hợp hiện trường: Câu hỏi thường gặp dành cho Nhóm Mua sắm & Lắp ráp

Tại sao cỗ xe tuyến tính có cảm giác như bị sạn hoặc bị kẹt ở những điểm cụ thể dọc theo đường ray mới được lắp đặt?

Khi toa xe bị kẹt hoặc cảm thấy gồ ghề ở những điểm riêng biệt, hãy kiểm tra xem mô-men xoắn của bu-lông không đều hoặc có những mảnh vụn nhỏ kẹp dưới chân ray hay không. Nếu bề mặt lắp đặt có các gờ nhỏ hoặc nếu các bu lông ray bị -men xoắn quá mức, thì đường ray thép sẽ uốn cong nhẹ, làm thay đổi chiều rộng đường ray và kẹp các quả bóng tuần hoàn bên trong toa xe. Ngoài ra, nếu lắp đặt các đường ray song song kép mà không kiểm tra độ song song trên toàn bộ hành trình, các toa xe sẽ bị kẹt khi khoảng cách giữa các đường ray dao động. Làm sạch tất cả các bề mặt lắp đặt tham chiếu, sử dụng đồng hồ quay số để kiểm tra độ song song của đường ray trong phạm vi 0,01 mm và áp dụng mômen xoắn siết chặt bu lông được chỉ định.

Làm cách nào để các kỹ sư xác định nên chỉ định tải trước nhẹ (ZA) hay tải trước trung bình (ZB) cho trục tự động?

Việc chọn tải trước phù hợp phụ thuộc vào việc đánh đổi độ cứng để lấy nhiệt và ma sát. Tải trước nhẹ (ZA: 0 đến 0,02 C) giữ mô men xoắn ở mức thấp để khối trượt dễ dàng-hoàn hảo để gắp nhanh-và-đặt trục giàn, tự động hóa ánh sáng và truyền động dây đai ở những nơi lực cản thấp quan trọng nhất. Tải trước trung bình (ZB: 0,02 đến 0,05 C) tăng độ cứng cho bàn trượt để chống rung lắc và xoắn xoắn dưới tải trọng va đập, điều mà bạn cần trên các bàn trượt phay CNC, trục Z-dọc và thiết lập gia công nặng. Chỉ cần lưu ý rằng tải trước nặng hơn đòi hỏi nhiều mô-men xoắn động cơ hơn và có thể làm giảm tuổi thọ vòng bi nếu nhiệt tích tụ bên trong khối.

Khi nào nên bổ sung thêm dụng cụ nạo kim loại hoặc vòng đệm-đôi môi cho bàn trượt tuyến tính tiêu chuẩn?

Cần gạt nước ở đầu cao su tiêu chuẩn có hiệu quả ngăn chặn bụi mịn trong không khí và chất bôi trơn dạng lỏng sạch. Tuy nhiên, trong môi trường xử lý khắc nghiệt có các mảnh nhôm/thép sắc nhọn, xỉ hàn nóng hoặc bụi gỗ mài mòn, các mảnh vụn thô dễ dàng cắt các mép cao su tiêu chuẩn và đi vào mạch bóng. Trong những điều kiện này, hãy lắp một dụng cụ cạo kim loại phía trước ở phía trước vòng đệm đầu sơ cấp để làm chệch hướng các hạt nặng và chỉ định các vòng đệm -NBR môi kép hoặc các vòng đệm FKM nhiệt độ-cao có thêm núm mỡ để liên tục thanh lọc các chất gây ô nhiễm khỏi khối vận chuyển.

Ma trận hiệu suất kỹ thuật

Việc loại bỏ ràng buộc vận chuyển và duy trì độ chính xác di chuyển dưới{0}micron trong hàng triệu chu kỳ sản xuất đòi hỏi phải chú ý cẩn thận đến tính song song của đường ray, thông số kỹ thuật tải trước chính xác và khả năng bảo vệ cần gạt mạnh mẽ. Khi các nhóm kỹ thuật chọn cấu hình bịt kín phù hợp cho môi trường hoạt động của họ và các kỹ thuật viên hiện trường tuân theo các bước cài đặt có hướng dẫn-chỉ báo nghiêm ngặt, hệ thống dẫn hướng tuyến tính cấu hình sẽ mang lại khả năng di chuyển êm ái, khả năng chịu tải cao và thời gian sử dụng lâu dài.